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其实，平衡车并不是一个新事物，早在2001年12月开始就已经实现了由美国发明家狄恩卡门（DeanKamen）发明的世界上款平衡车Segway的量产。当时，狄恩卡门（DeanKamen）是这样描述这款车的（世界上款具有自动平衡能力、电动的交通工具），由于没有大范围在市场行起来，这种具备自动平衡能力，电动的交通工具在国内的叫法一直没有得到统一。20世纪80年代，RobertBosch公司在SAE（汽车工程协会）大会上介绍了一种新型的串行总线——CAN控制器局域网，那也是CAN诞生的时刻。今天，在欧洲几乎每一辆新客车均装配有CAN局域网。同样，CAN也用于其他类型的交通工具，从火车到轮船或者用于工业控制。CAN已经成为范围内重要的总线之一——甚至着串行总线。CAN总线的工作原理CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。

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